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- / 國產(chǎn)PLC—Haiwell(海為)PLC 在速度同步控制上的應(yīng)用
關(guān)健字:Haiwell(海為)國產(chǎn)PLC、同步控制
一、 引言:
在當(dāng)今眾多紙機控制系統(tǒng)中,為了簡化機械結(jié)構(gòu),減少設(shè)備的維護成本,而要求對設(shè)備的多臺電機速度進行同步控制。利用Haiwell(海為)國產(chǎn)PLC強大易用的通信功能,可方便的實現(xiàn)多臺電機的同步控制。下面就對這一應(yīng)用作一介紹。
二、 解決方案:
如上圖所示,系統(tǒng)主要有觸摸屏、可編程控制器(Haiwell PLC)、變頻器等組成。
工作原理:紙機生產(chǎn)要求的主速度由觸摸屏設(shè)至PLC,再根據(jù)每個輥的速度與主速度的關(guān)系計算出每個輥的速度,通過Haiwell PLC高速便利的通信指令發(fā)送至每臺變頻器。
系統(tǒng)優(yōu)點:
1、利用Haiwell PLC高速便利的RS485通信,簡化了系統(tǒng)的接線,并避免了傳統(tǒng)控制中同步控制器無邏輯控制功能,同步控制器與變頻器間利用模擬量控制容易受干擾的難題;
2、Haiwell PLC標(biāo)準(zhǔn)配置2個通信口,1個RS232口,1個RS485口,任何一個口均可作為主站或從站。在本應(yīng)用中,用RS232口與觸摸屏通信,用RS485口與變頻器通信。
3、Haiwell PLC通信速度高達57600Kbps,速度調(diào)節(jié)同步控制精確。
主要硬件配置:
1、可編程控制器:HW-S32ZS220R(HaiwellPLC)
2、 變頻器:VFD075B43A
3、 觸摸屏:DOP-A57GSTD
三、 程序設(shè)計亮點:
1、Haiwell PLC具有浮點數(shù)運算指令,最重要的一點是在程序中可直接輸入小數(shù)點,大大方便了程序的編寫與調(diào)試。
2、 Haiwell PLC具有Modbus通信指令、HaiwellBUS通信指令及自由協(xié)議通信指令,可方便的與各種變頻器通信聯(lián)接。在本應(yīng)用中,用Modbus指令與各變頻器通信;
3、所有Haiwell PLC通信指令編程方便,無需對特殊位、特殊寄存器進行編程,也無需考慮多條通信指令間的通信時序,多條通信指令可在同一邏輯條件下執(zhí)行;
4、可在每個輥的位置放置2個按鈕,在跟隨主速度的基礎(chǔ)上,輕松根據(jù)實際要求對速度進行微調(diào)控制。
四、 總結(jié):
利用國產(chǎn)Haiwell PLC便利的通信功能及方便易用的浮點數(shù)運算功能,可快速、精確的實現(xiàn)設(shè)備的速度同步控制??蓮V泛應(yīng)用于紙機設(shè)備控制、長輸送鏈、長輸送線等要求多電機速度同步控制的場合。
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