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廈門海為科技有限公司

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國產(chǎn)PLC—Haiwell(海為)PLC與北京捷麥G100 GSM短信模塊通訊

2013-03-12 09:11:08 haiwell 1272

一、海為PLC通訊特點(diǎn):

1、內(nèi)置多種通訊協(xié)議:Haiwell PLC各種型號(hào)的主機(jī)都內(nèi)置Modbus RTU/ASCII協(xié)議、自由通訊協(xié)議以及海為公司的HaiwellBus高速通訊協(xié)議;

2、通訊端口可擴(kuò)展:Haiwell PLC各種型號(hào)的主機(jī)均自帶2個(gè)通訊口(一個(gè)為RS-232,另一個(gè)為RS-485),用通訊擴(kuò)展模塊可擴(kuò)展至5個(gè)通訊口,每個(gè)通訊端口均可用于用于編程和聯(lián)網(wǎng),通訊端口相互獨(dú)立,均可作為主站也可作產(chǎn)從站;

3、極為便利的通訊指令系統(tǒng):使您無論使用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復(fù)雜的通訊功能,編程簡(jiǎn)單而程序簡(jiǎn)潔,無須再為通訊端口沖突、發(fā)送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱,可以在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成您所需的各種數(shù)據(jù)交換;


二、北京捷麥G100

GSM短信模塊通訊協(xié)議介紹

1、海為PLC與北京捷麥G100 GSM短信模塊的連接如下圖:

lQLPJxaH2NQ4yMDM0s0BlrB0yM0J1AqSIALfo1TUQAYB_406_210.png

2、電話號(hào)碼的表示

數(shù)據(jù)包中用6 個(gè)8 位二進(jìn)制字節(jié)表示電話號(hào)碼,每個(gè)字節(jié)中高4 位和低4 位均用BCD 碼表示1 位十進(jìn)制的電話號(hào)碼,這樣每個(gè)字節(jié)可表示兩位電話號(hào)碼,6 個(gè)字節(jié)共可表示12 位電話號(hào)碼,因現(xiàn)行的電話號(hào)碼均為11 位,而6 字節(jié)能表示12 位十進(jìn)制的BCD 數(shù),所以在傳輸數(shù)據(jù)表示電話號(hào)碼時(shí)要將電話號(hào)碼的前面補(bǔ)0 以湊足12 位。

假設(shè)電話號(hào)碼是13501237654,轉(zhuǎn)換成6字節(jié)BCD 碼后變?yōu)?1H│35H│01H│23H│76H│54H。

3、讀取短信命令:$AAR(CR)

功能:讀GSM模塊收到的數(shù)據(jù)。

語法結(jié)構(gòu):$AAR

$ ——定義符(24H)

R ——讀數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符(52H)

AA——2 位16 進(jìn)制數(shù)的模塊地址:從00 到FF。長度2 字節(jié)。

(CR) ——(0DH)

響應(yīng):

有效響應(yīng):!AA(long) (data) (cr)

無效響應(yīng):?AA (cr)

沒有響應(yīng):語法錯(cuò)誤/通信失?。刂峰e(cuò)誤

!——有效響應(yīng)的定義符(21H)

?——無效響應(yīng)的定義符(3FH)

AA——2 位16進(jìn)制數(shù)的模塊地址,長度2 字節(jié)。

(long)——單字節(jié)數(shù)據(jù)的長度最長為FFH。00H 表示無數(shù)據(jù)。

(data)——以字節(jié)為單位的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)的長度由(long)決定,內(nèi)容:字頭D7H + 1字節(jié)數(shù)據(jù)長度UDL + 6字節(jié)源電話號(hào)碼STA + 數(shù)據(jù)UD + 6字節(jié)發(fā)送時(shí)間DATE

UDL:接收到的除包頭D7H 以外總的數(shù)據(jù)長度。包括STA,UD 和它本身的字節(jié)長度,因STA 和 UDL 的字節(jié)長度一般是固定的,即固定為1+6=7 個(gè)字節(jié),所以其長度可由如下公式計(jì)算UDL 數(shù)值=1+6+UD 長度。接收方收到的時(shí)間字節(jié)DATE 不包含在內(nèi)

SOA:發(fā)送方的電話號(hào)碼,即源地址。

UD:發(fā)送方發(fā)送的有效數(shù)據(jù)。其總長度小等于140 個(gè)字節(jié)。

DATE:短信中心收到短信的時(shí)間,也就是發(fā)送方發(fā)送短信的時(shí)間。共6 個(gè)字節(jié)的BCD 碼,依次是年、月、日、時(shí)、分、秒。UDL 的數(shù)值并不包含這6 個(gè)字節(jié)。

(cr) ——(0DH)

例:假設(shè)讀取地址是00的G100模塊中的短信,模塊中的短信內(nèi)容為“1111”(31H│31H│31H│31H,共4個(gè)字節(jié)),發(fā)送方的電話號(hào)碼(源地址)是13912070425,發(fā)送時(shí)間是2003-08-12 13:21:21。

發(fā)送指令:$00R(cr)——24H│00H│00H│52H│0DH

模塊返回:21H│00H│00H│12H│D7H│0BH│01H│39H│12H│07H│04H│25H│31H│31H│31H│31H│03H│08H│12H│13H│21H│21H│0DH

4、發(fā)送短信命令:$AAW(long)

(data)

功能:發(fā)送短信。

語法結(jié)構(gòu):$AAW(long)(data)(cr)

$ ——定義符(24H)

AA——2 位16進(jìn)制數(shù)的模塊地址:從00 到FF。長度2 字節(jié)。

W ——寫數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符(57H)

(long) ——單字節(jié)數(shù)據(jù)的長度最長為FFH。00H 表示詢問發(fā)送緩沖區(qū)是否空見9.5。

(data)——以字節(jié)為電位的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)的長度由(long)決定,內(nèi)容:字頭D7H + 1字節(jié)數(shù)據(jù)長度UDL + 6字節(jié)目的電話號(hào)碼STA + 數(shù)據(jù)UD

UDL:要發(fā)送的除包頭D7H 以外總的數(shù)據(jù)長度。包括STA,UD 和它本身的字節(jié)長度,因STA 和 UDL 的字節(jié)長度一般是固定的,即固定為1+6=7個(gè)字節(jié),所以其長度可由如下公式計(jì)算UDL 數(shù)值=1+6+UD 長度。

STA:接收方的電話號(hào)碼,即目的地址。號(hào)碼需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換。

UD:您需要發(fā)送的有效數(shù)據(jù)。其總長度小等于140 個(gè)字節(jié)。

(cr) ——(0DH)

響應(yīng):無

例:假設(shè)通過地址是00的G100模塊發(fā)送短信“OK”(00H│4FH│00H│4BH共4個(gè)字節(jié)),接收方的電話號(hào)碼(目的地址)是13912070425

發(fā)送數(shù)據(jù)串如下:

24H│00H│00H│57H│0DH│D7H│0BH│01H│39H│12H│07H│04H│25H│00H│4FH│00H│0BH│0DH


三、海為PLC與北京捷麥G100 GSM短信模塊通訊程序

因?yàn)楸本┙蓰淕100 GSM短信模塊采用廠商自主通訊協(xié)議,所以海為PLC采用自由協(xié)議與其通訊,為了方便理解,將要發(fā)送是數(shù)據(jù)串按字節(jié)存放在寄存器中,以低字節(jié)模式發(fā)送即使用COMM.LB指令。

例子完成每100mS讀一次短信,如果收到正確的短信“0000”或“1111”則回復(fù)一條短信:

讀短信命令放在“初始寄存器表”中(寄存器V1000-V1004),隨程序一起下載到PLC中。

V1000:24H V1001:00H V1002:00H V1003:52HV1004:0DH

發(fā)短信命令放在“初始寄存器表”中(寄存器V1100-V1117),隨程序一起下載到PLC中。

V1100:24H V1101:00H V1102:00H V1103:57HV1104:0DH

V1105:D7H V1106:0BH V1107:01H V1108:39HV1109:12H

V1110:07H V1111:04H V1112:25H V1113:00HV1114:4FH

V1115:00H V1116:0BH V1117:0DH

要比較的短信內(nèi)容存在寄存器V1200-V1203中,如果短信內(nèi)容等于“1111”或“0000”則回復(fù)短信“OK”。

短信內(nèi)容“1111”:V1200:3131H V1201:3131H

短信內(nèi)容“0000”:V1202:3030H V1203:3030H

程序圖如下:

lQLPJxaH2NQ4yE7M7M0CBbAyJtNWFYegfgLfo1TUAFQA_517_236.png海為工業(yè)自動(dòng)化 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

COMM自由通訊指令自帶通訊協(xié)議格式定義端子Protocol,可以通過雙擊COMM指令,以配置方式輸入,如下圖:

lQLPJxaH2NQ4yNzNAVXNAkuw8T5D--f74YEC36NU1EAGAA_587_341.png

標(biāo)簽: 國產(chǎn)PLC
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