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- / 海為HMI PLC APP在馬來西亞月餅包裝機的應用
作者:海為技術部
一、行業(yè)背景
傳統(tǒng)的月餅包裝機是一種將無包裝的產(chǎn)品或者小包裝的產(chǎn)品裝入運輸包的設備。憑借著提升產(chǎn)能、流程簡化、工業(yè)場所安全等優(yōu)勢,工業(yè)機器人在自動化行業(yè)得到廣泛的運用。本包裝機在普通包裝機的基礎上進行改進,配合互聯(lián)網(wǎng)使用。通過海為物聯(lián)云HMI,用戶可以在電腦、手機等移動端上實時監(jiān)控設備運行狀況,查看歷史數(shù)據(jù)、報警信息以及原創(chuàng)控制設備。組網(wǎng)圖如下:
圖1 月餅包裝機上應用的組網(wǎng)
二、控制方案
選用卡片型AT系列標準型PLC和7寸物聯(lián)云HMI,支持在PC、手機等設備上遠程、實時監(jiān)控月餅包裝機的運行狀態(tài),設備的歷史數(shù)據(jù)記錄、故障報警信息實時上傳。
圖2 組態(tài)畫面電腦端顯示圖
即使客戶遠離現(xiàn)場,也可以實時監(jiān)控現(xiàn)場的設備信息,運行狀況,減少工人維護設備的時間,大大提升人工效率。
圖3 組態(tài)畫面手機端顯示圖
手機遠程監(jiān)控,通過APP或微信小程序,可在千里之外實現(xiàn)控制;客戶可以根據(jù)情況合理安排檢修工作,智能警示,高效處理現(xiàn)場故障。
三、現(xiàn)場應用
由月餅生產(chǎn)線制作、包裝好的月餅,通過傳輸皮帶逐個輸送到包裝機器人面前,自動整合好后,再由包裝機器人實行裝箱操作,達到二次包裝的目的。
月餅包裝機現(xiàn)場視頻
月餅傳送:月餅通過傳輸皮帶輸送到包裝機器人前面,由機器人面前的機械結(jié)構(gòu)對月餅進行整合,排列方式可根據(jù)客戶需求進行修改?,F(xiàn)場設備如下圖:
圖4 月餅包裝機現(xiàn)場設備圖
包裝箱傳送:包裝箱通過傳輸皮帶??吭跈C器人工作范圍內(nèi)。當包裝箱裝滿之后,PLC將會接受到裝箱信號,提示需要傳輸新的箱子。
月餅裝箱:當月餅排列整合完成之后,機器人會抓取月餅,并準確放入包裝箱;PLC采用海為A系列卡片機,控制柜PLC部分如下圖:
圖5 PLC部分圖
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