國產PLC—Haiwell（海為）PLC巧用16us精度系統(tǒng)時間實現(xiàn)毫秒級控制

2008-08-14 14:06:58 haiwell 669

一、海為PLC——與時間相關的系統(tǒng)資源

1、定時器：時基分為10ms、100ms、1s，對每個定時器時基可以任意指定其中一種

2、系統(tǒng)實時時鐘：實時時鐘存儲在SV12-SV18共7個寄存器中

SV12：表示年（0-99）

SV13：表示月（1-12）

SV14：表示日（1-31）

SV15：表示時（0-23）

SV16：表示分（0-59）

SV17：表示秒（0-59）

SV18：表示星期（1-7）

3、系統(tǒng)脈沖：

SM3：10ms方波脈沖，5ms ON / 5ms

OFF

SM4：100ms方波脈沖，50ms ON /50ms

OFF

SM5：1s方波脈沖，500ms ON /500ms

OFF

4、海為PLC獨有的16us精度系統(tǒng)時間：

SV49-SV50：32位寄存器，SV49-SV50為系統(tǒng)時間(單位16us), 系統(tǒng)自動循環(huán)計數(shù), 當計數(shù)到最大值2147483647時歸0不斷循環(huán)計數(shù)

二、沒有1ms定時器能夠實現(xiàn)毫秒級控制嗎？

利用16us精度系統(tǒng)時間完全能夠實現(xiàn)毫秒級控制，本文例子實現(xiàn)一個12msON / 88ms OFF的脈沖。精度誤差同普通定時器一樣最大誤差一個掃描周期，如下圖：

lQLPJxaJk5Yz0xd7zQFJsFHZD2R4g1uLAuJ4vr6ABgA_329_123.png

12ms = 12000us = 750（16us），存放放在V2000-V2001中

88ms = 88000us = 5500（16us），存放放在V2002-V2003中

建立一個名稱為“時間間隔初始值”的初始寄存器值表，將ON時間設定為750和OFF時間設定為5500（當然也可以不建立該表而選擇在程序中初始化V2000-V2001及 V2002-V2003的值），如下圖：

lQLPJxaJk5Yz0pbNAbjNAkSwyosjMKm-vpkC4ni-kgAsAA_580_440.png

三、實現(xiàn)程序如下：

本程序掃描周期0.3ms，既誤差0.3ms，如下圖：

lQLPJxaJk5Yz0q_NBKLNAkSwbmEvGvzbTGkC4ni-kYCiAA_580_1186.png