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- / 國產(chǎn)PLC—Haiwell(海為)PLC巧用16us精度系統(tǒng)時間實現(xiàn)毫秒級控制
一、海為PLC——與時間相關(guān)的系統(tǒng)資源
1、定時器:時基分為10ms、100ms、1s,對每個定時器時基可以任意指定其中一種
2、系統(tǒng)實時時鐘:實時時鐘存儲在SV12-SV18共7個寄存器中
SV12:表示年(0-99)
SV13:表示月(1-12)
SV14:表示日(1-31)
SV15:表示時(0-23)
SV16:表示分(0-59)
SV17:表示秒(0-59)
SV18:表示星期(1-7)
3、系統(tǒng)脈沖:
SM3:10ms方波脈沖,5ms ON / 5ms
OFF
SM4:100ms方波脈沖,50ms ON /50ms
OFF
SM5:1s方波脈沖,500ms ON /500ms
OFF
4、海為PLC獨有的16us精度系統(tǒng)時間:
SV49-SV50:32位寄存器,SV49-SV50為系統(tǒng)時間(單位16us), 系統(tǒng)自動循環(huán)計數(shù), 當(dāng)計數(shù)到最大值2147483647時歸0不斷循環(huán)計數(shù)
二、沒有1ms定時器能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級控制嗎?
利用16us精度系統(tǒng)時間完全能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級控制,本文例子實現(xiàn)一個12msON / 88ms OFF的脈沖。精度誤差同普通定時器一樣最大誤差一個掃描周期,如下圖:
12ms = 12000us = 750(16us),存放放在V2000-V2001中
88ms = 88000us = 5500(16us),存放放在V2002-V2003中
建立一個名稱為“時間間隔初始值”的初始寄存器值表,將ON時間設(shè)定為750和OFF時間設(shè)定為5500(當(dāng)然也可以不建立該表而選擇在程序中初始化V2000-V2001及 V2002-V2003的值),如下圖:
三、實現(xiàn)程序如下:
本程序掃描周期0.3ms,既誤差0.3ms,如下圖:
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