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- / 海為PLC HMI 四頭灌裝機(jī)-旋蓋機(jī)解決方案
作者:海為技術(shù)支持部
四頭全自動活塞式液體灌裝機(jī)在原有兩頭灌裝機(jī)系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進(jìn)行改良設(shè)計,并增加了部分附加功能。使產(chǎn)品使用操作、精度誤差、裝機(jī)調(diào)整、設(shè)備清洗、維護(hù)保養(yǎng)等方面更加簡單方便。
廣泛適用于日化、油脂等各行業(yè),可對不同高粘度流體進(jìn)行灌裝。機(jī)器設(shè)計緊湊合理、外形簡潔美觀,灌裝量調(diào)節(jié)方便。
現(xiàn)場設(shè)備視頻
圖1 現(xiàn)場設(shè)備圖
一、選型配置
1、C10S觸摸屏:
* 10寸TFT屏,1024*600分辨率,A8 CPU,4GB Flash + 512M DDR3
* 智能管理,支持云端/ 手機(jī)端訪問控制,操作性強(qiáng);
* 集成Haiwell Cloud云服務(wù)、內(nèi)置Haiwell 云引擎;可以遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)手機(jī)APP、電腦云網(wǎng)站和遠(yuǎn)程上下載HMI和PLC程序
2、PLC:H60S0T-e + H36DOT + T16S0T-e(灌裝機(jī)部分) + H40S0T-e(扭蓋機(jī)部分)
* H系列高性能型PLC,可擴(kuò)展7個模塊,自帶一個RS232,一個RS485口,可選配網(wǎng)口;
* 程序永久保存,程序容量48K,指令豐富,完全滿足現(xiàn)場邏輯控制需求;
* 單機(jī)支持16點(diǎn)(8路200KHZ高速脈沖輸入),16點(diǎn)(8路200KHZ高速脈沖輸出);
* 一個485口上可以同時帶不同波特率、資料格式的下位機(jī)
圖2 組網(wǎng)示意圖
二、控制方案介紹
灌裝機(jī)從結(jié)構(gòu)上主要包括三部分:儲料罐、灌裝主機(jī)和變頻調(diào)速傳送帶部分。
儲料罐位于機(jī)器的上部,是一只帶有液位傳感器和進(jìn)料電磁閥的常壓罐。從前道工序送來的料液經(jīng)電磁閥放入罐內(nèi),當(dāng)達(dá)到適當(dāng)液面高度時,由液位傳感器送出信號,由電氣控制部分控制電磁閥關(guān)閉停止進(jìn)料,當(dāng)料面下降到一定位置時,能打開進(jìn)料電磁閥再次進(jìn)料。儲料罐下部有出料口經(jīng)管道與灌裝主機(jī)的吸料管相連,主機(jī)工作時將儲料罐中的液體抽入活塞缸內(nèi),再經(jīng)噴嘴灌裝入瓶。
灌裝完成,經(jīng)過傳送帶傳送到扭蓋機(jī)部分進(jìn)行旋蓋。
除了上述控制,還有必不可少的人機(jī)交互界面,則要實(shí)現(xiàn)以下控制要求:
* 參數(shù)監(jiān)控:HMI界面實(shí)時顯示灌裝量、灌裝速度、灌裝完成個數(shù)等運(yùn)行參數(shù),以及控住系統(tǒng)的手自動切換和修改,并顯示流程工藝圖;
* 報警信息:實(shí)時顯示報警信息以及可查詢歷史故障參數(shù);
三、現(xiàn)場控制照片
圖3 本地HMI端
圖4 現(xiàn)場流水線
四、部分程序
部分HMI程序
圖5主控畫面
圖6 狀態(tài)監(jiān)控畫面
圖7 手動操作界面
圖8 調(diào)機(jī)畫面
五、方案總結(jié)
1、HMI支持網(wǎng)線下載,USB下載;
2、集成HaiwellCloud云服務(wù)、內(nèi)置Haiwell云引擎,方便遠(yuǎn)程調(diào)試程序;
3、海為PLC485串口通信支持不同波特率、不同協(xié)議、不同資料格式同時通信,一個485口將灌裝機(jī)主控PLC與輔控PLC以及旋蓋機(jī)PLC通訊連接起來;
4、現(xiàn)場選用以太網(wǎng)PLC,以太網(wǎng)PLC支持多個上位機(jī)同時訪問,同時以太網(wǎng)口也可以作為主站去訪問其他設(shè)備,可主可從,方便調(diào)試;
5、特有的海為通訊指令HHWR、HWRD,一條指令實(shí)現(xiàn)了主輔PLC不同類型數(shù)據(jù)的同時交互,簡化了程序步驟。
6、單機(jī)最多8軸16點(diǎn)的高速脈沖輸出,同步控制四頭灌裝機(jī)4個抽料伺服、4個移動伺服的雙向移動。集成化的指令PLSY,方向脈沖同時控制,支持實(shí)時修改頻率,實(shí)現(xiàn)了灌裝過程的三段速(開始灌裝速度、中間灌裝速度、末尾灌裝速度)控制。
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