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國(guó)產(chǎn)PLC—Haiwell(海為)PLC在運(yùn)動(dòng)控制卡擴(kuò)展IO上的應(yīng)用

2007-03-01 10:49:58 haiwell 682

一、引言:

在許多電子設(shè)備、數(shù)控設(shè)備及各種自動(dòng)化專機(jī)設(shè)備的控制系統(tǒng),隨著控制精度、速度的要求越來(lái)越高,控制的動(dòng)作越來(lái)越多,控制系統(tǒng)就必然用到伺服控制系統(tǒng)。又由于PLC本身數(shù)據(jù)處理、脈沖輸出頻率、脈沖輸出通道數(shù)的限制,許多系統(tǒng)就必須選擇基于PC的運(yùn)動(dòng)控制卡。但是運(yùn)動(dòng)控制卡本身集成的IO不多,特別是系統(tǒng)比較復(fù)雜時(shí),必須采用擴(kuò)展IO的方式滿足要求?,F(xiàn)對(duì)國(guó)產(chǎn)海為(Haiwell) PLC在這一方面的系統(tǒng)應(yīng)用作一介紹。


二、解決方案:

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如上圖所示,系統(tǒng)主要有可編程控制器、運(yùn)動(dòng)控制器、計(jì)算機(jī)等組成。


工作原理:利用Haiwell PLC的易用的通信功能:標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)通信口,1個(gè)RS232通信口,1個(gè)RS485通信口。用Haiwell PLC的RS232口與運(yùn)動(dòng)控制器的RS232口通信,Haiwell PLC作為通信主站,運(yùn)動(dòng)控制器作為通信從站,便捷經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器的IO擴(kuò)展。


系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):

1、利用Haiwell PLC的ModBus專用指令MODR、MODW實(shí)現(xiàn)與運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)行控制與狀態(tài)讀取。所有Haiwell PLC的通信功能均可用一條指令實(shí)現(xiàn),無(wú)需對(duì)特殊位、特殊寄存器編程,也無(wú)需管理多條通信指令的通信時(shí)序,同一個(gè)條件下可同時(shí)寫(xiě)多條通信指令。

2、Haiwell PLC標(biāo)準(zhǔn)配置1個(gè)RS232口和1個(gè)RS485口,且任何一個(gè)通信口均可作為主站也可作為從站。任何一個(gè)通信口均可作為編程端口,也可作為與第3方設(shè)備通信的端口。在本應(yīng)用中,用RS232口與運(yùn)動(dòng)控制器通信。

3、利用通信實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器的IO擴(kuò)展功能,節(jié)省了購(gòu)買(mǎi)昂貴的運(yùn)動(dòng)控制器擴(kuò)展IO模塊的費(fèi)用,大大方便系統(tǒng)的接線與安裝,更重要的是大大節(jié)約系統(tǒng)成本,提高設(shè)備的競(jìng)爭(zhēng)力。


主要硬件配置:

1、可編程控制器:HW-S32S2R          1臺(tái)

2、運(yùn)動(dòng)控制器:Trio運(yùn)動(dòng)控制器          1臺(tái)

3、計(jì)算機(jī)                              1臺(tái)


三、程序設(shè)計(jì)亮點(diǎn):

利用MODR、MODW與運(yùn)動(dòng)控制器通信,可一次性讀取或?qū)懭攵噙_(dá)32個(gè)數(shù)據(jù),程序設(shè)計(jì)編寫(xiě)簡(jiǎn)單方便;多條通信指令間無(wú)需管理通信時(shí)序,通信快速、效率高。


四、總結(jié):

利用海為可編程控制器(Haiwell PLC)便利的通信功能,輕易、經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器IO點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展,可廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)場(chǎng)合,大大節(jié)約系統(tǒng)成本,提高設(shè)備競(jìng)爭(zhēng)力。


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