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- / 國產(chǎn)PLC—Haiwell(海為)PLC在運動控制卡擴展IO上的應(yīng)用
一、引言:
在許多電子設(shè)備、數(shù)控設(shè)備及各種自動化專機設(shè)備的控制系統(tǒng),隨著控制精度、速度的要求越來越高,控制的動作越來越多,控制系統(tǒng)就必然用到伺服控制系統(tǒng)。又由于PLC本身數(shù)據(jù)處理、脈沖輸出頻率、脈沖輸出通道數(shù)的限制,許多系統(tǒng)就必須選擇基于PC的運動控制卡。但是運動控制卡本身集成的IO不多,特別是系統(tǒng)比較復(fù)雜時,必須采用擴展IO的方式滿足要求。現(xiàn)對國產(chǎn)海為(Haiwell) PLC在這一方面的系統(tǒng)應(yīng)用作一介紹。
二、解決方案:
如上圖所示,系統(tǒng)主要有可編程控制器、運動控制器、計算機等組成。
工作原理:利用Haiwell PLC的易用的通信功能:標(biāo)準(zhǔn)配置2個通信口,1個RS232通信口,1個RS485通信口。用Haiwell PLC的RS232口與運動控制器的RS232口通信,Haiwell PLC作為通信主站,運動控制器作為通信從站,便捷經(jīng)濟的實現(xiàn)運動控制器的IO擴展。
系統(tǒng)優(yōu)點:
1、利用Haiwell PLC的ModBus專用指令MODR、MODW實現(xiàn)與運動控制器的運行控制與狀態(tài)讀取。所有Haiwell PLC的通信功能均可用一條指令實現(xiàn),無需對特殊位、特殊寄存器編程,也無需管理多條通信指令的通信時序,同一個條件下可同時寫多條通信指令。
2、Haiwell PLC標(biāo)準(zhǔn)配置1個RS232口和1個RS485口,且任何一個通信口均可作為主站也可作為從站。任何一個通信口均可作為編程端口,也可作為與第3方設(shè)備通信的端口。在本應(yīng)用中,用RS232口與運動控制器通信。
3、利用通信實現(xiàn)運動控制器的IO擴展功能,節(jié)省了購買昂貴的運動控制器擴展IO模塊的費用,大大方便系統(tǒng)的接線與安裝,更重要的是大大節(jié)約系統(tǒng)成本,提高設(shè)備的競爭力。
主要硬件配置:
1、可編程控制器:HW-S32S2R 1臺
2、運動控制器:Trio運動控制器 1臺
3、計算機 1臺
三、程序設(shè)計亮點:
利用MODR、MODW與運動控制器通信,可一次性讀取或?qū)懭攵噙_32個數(shù)據(jù),程序設(shè)計編寫簡單方便;多條通信指令間無需管理通信時序,通信快速、效率高。
四、總結(jié):
利用海為可編程控制器(Haiwell PLC)便利的通信功能,輕易、經(jīng)濟的實現(xiàn)運動控制器IO點數(shù)的擴展,可廣泛應(yīng)用于各種運動控制系統(tǒng)場合,大大節(jié)約系統(tǒng)成本,提高設(shè)備競爭力。
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