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作者:河北用戶
前言:現(xiàn)階段面袋縫線工作,主要是依靠人工的方式裝面袋放在設備進行縫線。人工勞動強度大,并且效率低下。這個情況下,全自動上料雙縫一體機出現(xiàn)在廣大用戶的面前。
一、 控制要求
現(xiàn)要求PLC控制三臺變頻器,兩臺伺服控制器,及多個繼電器實現(xiàn)設備的配合動作。
二、 硬件配置
PLC:T48S2T晶體管輸出型 PLC
控制器選擇海為的 T48S2T,主機外部 220V AC 供電,28路DI,20 路DO晶體管輸出;自帶兩個通訊口(RS232+RS485),兩路200K高速脈沖輸入,2路200K高速脈沖輸出。
該系統(tǒng)需要有 3 臺變頻器來送料的運行速度,以免速度過快對縫質(zhì)量不好。而T48S2T主機自帶 RS485 口,可以作為主站與 3 臺變頻器實現(xiàn)高速的通訊功能,對變頻器下達運行與速度指令。比帶模擬量擴展要節(jié)省出一定的成本。用自帶的RS232口與系統(tǒng)的觸摸屏進行通訊,實現(xiàn)控制工藝的設定。兩路高速輸入與編碼器連接,測得設備的運行速度。兩路高速脈沖輸出與伺服控制器連接,控制系統(tǒng)的上料與送料的動作要求。所以選用T48S2T 一臺主機可以輕松實現(xiàn)上述功能要求,不需要多余的采購擴展單元。無需增加無謂的費用,為客戶節(jié)約了使用成本。
三、 程序部分
海為 PLC 通訊程序簡單,無論你使用哪種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復雜的通訊功能。
本例變頻器的波特率為9600,資料格式 N,8,2,下面為寫入變頻器頻率通訊示例程序。
本案例的高速脈沖輸入,讀取編碼器的運行距離與速度。
本案例的高速脈沖輸出,控制伺服控制器的運行距離與速度。
正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)控制與此是一樣的編寫原理。
四、 總結(jié)
海為PLC是國產(chǎn)中的精品,經(jīng)過長時間的使用運行,其穩(wěn)定性很高,運算處理速度快。很好的完成了設備的各個復雜的動作要求,得到了用戶的高度認可。設備動作的可靠性,讓工廠工人的勞動強度降低了很多。得到工人的高度贊揚。
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