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國產(chǎn)PLC—Haiwell(海為)PLC在卷板機上的應(yīng)用

2016-07-18 17:13:31 haiwell 947

作者:四川 楊工

視頻鏈接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTY0NDI4MzgwNA==.html?qq-pf-to=pcqq.c2c


一、項目背景

    卷板機(Rolling Machine)是對板材進(jìn)行連續(xù)點彎曲的塑形機床,具有卷制O型、U型、多段R等不同形狀板材的功能。在造船、化工、鍋爐、水電、壓力容器、航空、水電、裝潢、金屬等行業(yè)中,有著廣泛的運用。

    本卷板機通過液壓缸內(nèi)的液壓油作用于活塞作垂直升降運動,通過主減速機的末級齒輪帶動固定側(cè)做旋轉(zhuǎn)運動,為卷制板材提供扭矩。它主要生產(chǎn)O型管,生產(chǎn)出的O型管用于解決由于設(shè)備老舊、管理疏忽等造成的水電站涵洞漏水、垮壩等問題。施工時只需將O型管套進(jìn)原有的涵洞管道,再進(jìn)行混凝土、水泥砂漿回填即可,具有工程量小、工期短等優(yōu)點。


二、選型及現(xiàn)場控制柜圖

經(jīng)過統(tǒng)計本次要求15 DI,11 DO,包含兩路高速脈沖輸入的PLC,因此選用海為的T32S0T的標(biāo)準(zhǔn)型主機,其產(chǎn)品參數(shù)如下所示:

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1  T32S0T功能參數(shù)

    T32S0T具有16DI/16D0,滿足現(xiàn)場需求還留有余量;主機自帶的RS232和RS485通訊端口,RS232用來跟觸摸屏通訊,RS485用來監(jiān)控程序;自帶的2路200K高速脈沖輸入,接AB相編碼器脈沖,用來調(diào)整兩個棍輪的速度。下面是控制柜的現(xiàn)場圖:

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 控制柜內(nèi)部圖

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 3 操作臺 


三、卷板機原理及工藝流程

卷板是使板材通過旋轉(zhuǎn)軸輥而彎曲成形的方法。規(guī)格平整的塑性金屬板通過卷板機的三根工作輥(二根下輥為翻轉(zhuǎn)側(cè)、一根上輥為固定側(cè))之間,借助固定側(cè)的下壓及翻轉(zhuǎn)側(cè)的旋轉(zhuǎn)運動,使金屬板經(jīng)過多道次連續(xù)彎曲(內(nèi)層壓縮變形,中層不變,外層拉伸變形),產(chǎn)生永久性的塑性變形,卷制成所需要的圓筒。產(chǎn)品的形成大體可分為以下4個步驟:

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4 卷板機原理示意圖

1、預(yù)彎:卷板時平板兩端各有一段長度由于接觸不到固定側(cè)而不發(fā)生彎曲,要形成一個完整的0型管,就必須要對這一部分做一個預(yù)先處理,使平板的前端呈彎曲狀態(tài)。

2、對中:對中的目的是使工件母線與輥筒軸平行,防止產(chǎn)生扭斜。 

3、卷圓:卷圓是產(chǎn)品成形的主過程,分一次進(jìn)給與多次進(jìn)給兩種,卷制厚板常用多次進(jìn)給。

4、矯圓:矯圓的目的是盡可能使整圓曲率均勻一致,保證產(chǎn)品質(zhì)量。

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5  卷制成型的O型管

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6  將縫隙焊接形成無缺口的O型管


四、部分程序及解析

     使用HHSC指令測量翻轉(zhuǎn)側(cè)和固定側(cè)的實時位置。

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7  高速計數(shù)部分程序

    控制固定側(cè)和翻轉(zhuǎn)側(cè)的運動卷制0型管,將翻轉(zhuǎn)側(cè)和固定側(cè)的位置做減法 ,并且取絕對值,當(dāng)絕對值大于2mm,則停下走得較快的電機。如果通道0大于通道1,則通道0停下;如果通道1大于通道0,則通道1停下;停下后,當(dāng)走得慢的通道持續(xù)走動,脈沖數(shù)開始增加,直到兩者的差值在0.1mm內(nèi),之前停下的那臺又開啟工作,如此循環(huán)往復(fù)完成O型管的卷制。   

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 8  控制卷板機固定側(cè)和旋轉(zhuǎn)側(cè)啟停的部分程序


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