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作者:海為用戶 張工
絲網(wǎng)是我國(guó)傳統(tǒng)的工業(yè)品,在科研、生產(chǎn)和生活等許多領(lǐng)域具有廣泛的用途。有的用來(lái)做護(hù)攔網(wǎng)、鋼板網(wǎng)、窗紗,也有的用來(lái)做公路護(hù)攔、化工過(guò)濾、安防等。不同用途的絲網(wǎng)其材質(zhì)、目數(shù)、線徑、長(zhǎng)寬等均會(huì)有所不同。雖然絲網(wǎng)多種多樣,但現(xiàn)如今市面上的絲網(wǎng)機(jī)大多一樣,基本都是舊的純機(jī)械連桿設(shè)備,此種設(shè)備不僅換網(wǎng)時(shí)調(diào)試麻煩,而且還比較容易出現(xiàn)劍帶勾不住絲,弄破絲網(wǎng)等情況。針對(duì)此種情況,本次主要針對(duì)劍帶部分進(jìn)行改造,改造之后的機(jī)臺(tái)換網(wǎng)時(shí)調(diào)試方便,自動(dòng)化程度大大提高了,極大地減小了工作人員的工作量,提升了生產(chǎn)效率。
產(chǎn)品選型:
現(xiàn)場(chǎng)采用的是海為的T16S0T的主機(jī)、深圳偉創(chuàng)2.6KW的SD600系列的伺服電機(jī)。
海為T16S0T主機(jī)自帶2路200K高速脈沖輸入,2路200K高速脈沖輸出,支持絕對(duì)定位、相對(duì)定位、電氣原點(diǎn)定義等,滿足絲網(wǎng)機(jī)控制系統(tǒng)的需求。
深圳偉創(chuàng)的SD600交流伺服系統(tǒng)采用全數(shù)字電機(jī)控制算法,完全以軟件方式實(shí)現(xiàn)了電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的閉環(huán)伺服控制,具有良好的自適應(yīng)能力,可應(yīng)用于各種各樣的使用場(chǎng)合,滿足絲網(wǎng)機(jī)控制系統(tǒng)的要求。
圖1 電控柜外部圖
圖2 電控柜內(nèi)部圖
工藝流程:
絲網(wǎng)機(jī)主要分成倆部分,一部分是主軸部分,另外一部分是從軸部分(劍帶)。主軸部分通過(guò)一臺(tái)工頻的三相電機(jī)來(lái)帶動(dòng),在電機(jī)正轉(zhuǎn)的過(guò)程中,通過(guò)機(jī)械的連桿結(jié)構(gòu)會(huì)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng),使上下二層絲線的間隙由小變大,再由大變小?,F(xiàn)在改造的是從軸部分,通過(guò)編碼器檢測(cè)主軸的位置和速率,然后控制從軸使劍帶在上下二層絲線由小變大再由大變小的過(guò)程中完成拉絲的動(dòng)作。
圖3 上下層絲線
圖 4 從軸改造前后圖片
圖5 加裝的編碼器
圖6 主軸轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)的角度
圖7 觸摸屏畫(huà)面
這邊將編碼器轉(zhuǎn)一圈設(shè)置為1000份,主軸處于不同的角度時(shí),伺服電機(jī)帶動(dòng)劍帶走到相應(yīng)的位置,完成相應(yīng)的動(dòng)作。整體工作流程如上所述,改造的難點(diǎn)主要是如何保證在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)到需要拉緯的位置(上下二層絲線間隙剛剛好,既不會(huì)勾住劍帶,又能保證絲網(wǎng)的剛性),從軸及時(shí)的走到相應(yīng)位置完成二次拉緯動(dòng)作(絲線拉到脫離劍帶的動(dòng)作)。二次拉緯位置根據(jù)絲網(wǎng)尺寸的不同而有所不同,其位置的好壞直接影響整張絲網(wǎng)的質(zhì)量,及其重要。
硬件配置及部分程序:
為了解決此次項(xiàng)目的難點(diǎn),本次程序采用模擬機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能,使用A/B相1倍頻的單段比較模式來(lái)檢測(cè)主軸的頻率及位置,檢測(cè)到主軸位置后使用PLSY指令使從軸快速跟隨到相應(yīng)的指定位置。整體的控制要求PLC和伺服電機(jī)都有較快的響應(yīng)速度,使用海為PLC和偉創(chuàng)的伺服電機(jī)機(jī)臺(tái)正常運(yùn)轉(zhuǎn),效果良好。
PLC硬件配置圖:
圖8 PLC硬件配置圖
圖9 高速計(jì)數(shù)部分程序
圖10 出劍及回劍部分程序
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