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- / C系列體驗文章—海為C16S0R在農(nóng)業(yè)自動灌溉系統(tǒng)的應用
作者:四川 羅工
農(nóng)業(yè)自動灌溉系統(tǒng)是采用新一代智能化PLC (海為C系列)控制技術(shù)和無線通訊技術(shù),實現(xiàn)全自動,無人值守的農(nóng)業(yè)灌溉功能,既可達到節(jié)水效果,又有助于提高管理水平和灌溉系統(tǒng)的綜合調(diào)度能力,降低成本,提高效率。達到按需水量投入水資源,在灌水數(shù)量、灌水時間、供水時間上做到精確和遠程控制。
本系統(tǒng)利用海為PLC方便的通訊控制指令,上位系統(tǒng)通過MODBUS通訊協(xié)議與無線電臺系統(tǒng)遠程傳輸,本地控制箱再通過無線電臺傳輸給海為PLC系統(tǒng),從而實現(xiàn)了遠程控制灌溉系統(tǒng)中的水泵和電磁閥的自動啟停功能。
利用海為PLC強大的子程序調(diào)用功能,實現(xiàn)4個電磁閥的手動單獨啟停和自動延時輪詢灌溉功能,大大減少程序編程量,使用簡單明了。
PLC程序如下圖:
圖1 PLC程序主程序
圖2 PLC子程序閥1-3
圖3 PLC子程序閥4
現(xiàn)場使用PLC圖片如下:
圖4 海為 C16S0R 主機
圖5 現(xiàn)場無線通訊主站控制柜
圖6 現(xiàn)場無線通訊從站控制柜
現(xiàn)場灌溉圖片如下:
圖7 現(xiàn)場灌溉特寫
圖8 現(xiàn)場灌溉全景
海為C系統(tǒng)使用感受:
1.新一代CPU為ARM芯片運算更快,比之前S系統(tǒng)快20倍,在大程序運算上占優(yōu)勢。
2.增加計時、計數(shù)、中繼區(qū)的地址容量,使程序可以做得更大,也更簡單。
3.增加電池硬件,使系統(tǒng)時鐘停電保持時間更長。(但電池容量偏小,不知停電能運行多久)。
4.增加APID功能塊,使恒溫控制程序簡潔,控制精度更高。
5.增加程序?qū)崟r比較功能,但不能具體指出PLC程序與電腦程序不同之處在哪里(望改進)。
6.增加下載程序不停機功能很實用,在現(xiàn)場不用停設備也可修改程序。
7.希望廠家能對字符指令功能增加一些功能,具體參考ABB PLC字符指令。
8.希望廠家開發(fā)單獨以太網(wǎng)擴展模塊(不是485轉(zhuǎn)以太網(wǎng)),于并口掛于主機之后,方便現(xiàn)場以太網(wǎng)通訊,也方便工程師遠程通過以太網(wǎng)修改程序。
文筆不好,見諒謝謝。
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