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- / 國產(chǎn)PLC—Haiwell（海為）PLC在JDWT定量包裝控制系統(tǒng)中的應用
作者：海為用戶
一、系統(tǒng)簡述
JDWT定量包裝控制系統(tǒng)是一種廣泛應用于建材、化工、冶金、醫(yī)藥、飼料等行業(yè)中的包裝系統(tǒng)。它與人們的日常生活息息相關(guān)，包裝袋上面的凈含量是人們進行消費時衡量產(chǎn)品質(zhì)量的一個重要依據(jù)。因此，對于生產(chǎn)廠家而言，如何把產(chǎn)品的凈含量控制在允許誤差范圍之內(nèi)是把好產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)的一個基本標準。本控制系統(tǒng)采用廈門海為公司的C16S2R主機，通過和JDWT01稱重模塊和顯控觸摸屏的通訊來完成定量包裝，在保證稱量精度的前提下，盡可能地提高了稱重速度。
二、系統(tǒng)的配置與說明
2.1系統(tǒng)的主要硬件配置
2.2 PLC的選擇
PLC是整個控制系統(tǒng)的核心，它以通訊的形式接收觸摸屏的監(jiān)控和操控，并主動讀取稱重模塊采集的稱重信息，同時完成其他的控制功能。本系統(tǒng)采用海為C16S2R作為控制器，主機自帶2個通訊口，剛好符合需求。主機的RS232口用來和觸摸屏通訊，RS485口用來讀取稱重模塊的稱重信息，只需一條指令即可完成稱重信息的讀取，非常方便。而且C系列的主機成本低廉，內(nèi)部元件豐富其中V寄存器區(qū)14847個，中間繼電器12287個，定時器1024個足夠用戶使用。性價比高，強大的功能使之成為多種小型控制任務的理想解決方案。
2.3重量采集模塊的選擇
在定量稱重控制系統(tǒng)中，稱重模塊是數(shù)據(jù)采集單元的核心，其測量性能直接影響到系統(tǒng)整體的測量精度。選擇模塊時要綜合考慮量程、精度、穩(wěn)定性和工作環(huán)境等因素，本系統(tǒng)綜合考慮采用流行的主控 ARMSTM32系列 CPU+AD7190 AD 轉(zhuǎn)換模塊--JDWT01稱重模塊。JDWT01模塊使用16位的A/D轉(zhuǎn)換，是高精度稱重行業(yè)的一個很好的解決方案。
三、電氣原理圖及端子定義
3.1電氣原理圖
3.2端子定義
四、系統(tǒng)設計與調(diào)試
4.1系統(tǒng)難點
定量包裝過程是一個動態(tài)的、大慣性滯后、非線性的運動過程，要求重量的變化過程中實時地測量當前數(shù)據(jù)，控制投料機構(gòu)的開度，提升整體的控制精度，而且在稱量過程中還需考慮系統(tǒng)的稱重速度。稱重精度和速度二者相輔相成，如何在不影響稱重精度的前提下，盡可能的提高稱重速度是本系統(tǒng)的一個難點。在設計中應該尋找一個平衡點，使系統(tǒng)具有一個更好的使用價值。
4.2控制方案
本系統(tǒng)采用三級投料方式，分為大投、中投、小投三種方式。用較短的時間使用大投投料方式投入額定重量的80%-85%，使用中投投料方式投料到額定重量的95%，使用小投投料方式投料到額定重量，前倆種投料方式側(cè)重于稱重速度，后一種投料方式側(cè)重于稱重精度，解決了稱重效率和稱量精度之間的矛盾。
4.3實際調(diào)試畫面
根據(jù)實際需求，本系統(tǒng)共設計了兩種計量模式，一種為有斗計量，另一種為無斗計量。
在有斗計量模式下，系統(tǒng)采用雙氣缸下料方式，默認選擇邊下料邊拍打的模式填充物料。通過調(diào)試畫面可查看當前累計稱重袋數(shù)和凈重是否在誤差范圍之內(nèi)等信息。下面是調(diào)試畫面及其控制原理圖：
在無斗計量模式下，系統(tǒng)采用雙螺旋下料方式，默認是稱重結(jié)束后拍袋。同樣的，也可通過調(diào)試畫面查看相關(guān)的信息。無斗計量模式的基本原理和有斗計量模式的原理基本一致，下面是無斗計量模式的調(diào)試畫面和控制原理圖：
用戶在實際使用過程中可根據(jù)實際需求調(diào)整拍袋的方式和頻率來達到生產(chǎn)需求，具有較高的靈活性。另外可以通過Modbus協(xié)議讀取遠程I/O模塊的狀態(tài)信息，其他的一些額外功能通過編程也可輕松實現(xiàn)。經(jīng)過用戶的初步體驗，系統(tǒng)的稱重精度和速度皆達到預期標準，后續(xù)還會進行改進，爭取達到更高的精度和更快的速度。
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