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- / 國產(chǎn)PLC—Haiwell(海為)16us系統(tǒng)時(shí)鐘用于高精度檢測繼電器從得電到閉合的時(shí)間
作者:廈門海為科技有限公司技術(shù)支持部
客戶要求檢測繼電器從得電到閉合的時(shí)間,特意打客服電話到海為公司技術(shù)支持部咨詢解決方案。根據(jù)客戶要求,我們知道繼電器吸合動(dòng)作一般經(jīng)歷以下幾個(gè)過程:
其中T1,T2是電動(dòng)作,時(shí)間忽略不計(jì);T4,T5是機(jī)械動(dòng)作,線圈要克服彈簧力,最后我們求得時(shí)間T:
從理論上分析,對于繼電器10ms左右的吸合時(shí)間算比較快速,普通繼電器會(huì)達(dá)到幾十毫秒。但要是根據(jù)計(jì)算公式,我們既無法提供觸點(diǎn)之前距離的精確測量也無法知道繼電器在短時(shí)間內(nèi)的動(dòng)作速度,那么,我們是不是就沒有方法測量了呢?當(dāng)然不是,以下為解決方案。
解決方案:
繼電器吸合的時(shí)間快速,如果用一般的定時(shí)器來計(jì)算吸合時(shí)間,誤差較大。海為PLC里提供了一個(gè)16us的系統(tǒng)時(shí)鐘,為系統(tǒng)寄存器SV49SV50,每隔16us寄存器會(huì)自動(dòng)加1。
解決了高精度計(jì)時(shí)的問題,我們還要有快速的響應(yīng)能力。海為全系列PLC開關(guān)量輸入X0-X7,分別提供了上升沿和下降沿邊沿捕捉中斷,中斷不受PLC掃描周期的影響,能夠達(dá)到快速響應(yīng)。
硬件接線:
根據(jù)客戶的要求和解決方案,我們簡單畫出接線圖如下:
工作原理:
我們用PLC的Y0輸出驅(qū)動(dòng)繼電器線圈KM0,同時(shí)把Y0輸出信號接到X0進(jìn)去,觸發(fā)X0上升沿中斷,并記錄此時(shí)SV49SV50的時(shí)間,當(dāng)繼電器吸合時(shí),常開觸點(diǎn)變?yōu)槌i],此時(shí)觸發(fā)X1上升沿中斷,在中斷程序里記錄下此時(shí)的SV49SV50的時(shí)間,兩次記錄的SV49SV50時(shí)間進(jìn)行相減,就可以得到繼電器從上電到吸合的這段時(shí)間,最后把這個(gè)以16us為單位的時(shí)間間隔,轉(zhuǎn)成毫秒為單位,就可以得到這個(gè)閉合的高精度時(shí)間值。
程序編寫:
首先在海為PLC編程軟件的硬件配置里勾選邊沿中斷,如下圖所示:
主程序:綁定中斷,并且做多次測量數(shù)據(jù)記錄
X0上升沿中斷程序:
X1上升沿中斷程序:
用海為H系列主機(jī)測量得出繼電器吸合的時(shí)間間隔如下(30次 2組):
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