作者:海為用戶 北京
全自動洗衣機的原理:
全自動洗衣機的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內桶)是同一中心安放的。外桶固定,作盛水用;內桶可以旋轉,做脫水(甩干)用。內桶的周圍有很多小孔,使內桶和外桶的水流相通。洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時,通過控制系統(tǒng)將進水電磁閥打開,經進水管將水注入到外桶。排水時,通過控制系統(tǒng)將排水電子閥打開,將水由外桶排到機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤的正、反轉來實現,此時脫水桶并不旋轉。脫水時,控制系統(tǒng)將離合器合上,由洗滌電動機帶動內桶正轉進行甩干。高、低水位控制開關分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作,停止按鈕用來實現手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕則用來實現手動排水。
控制要求:
該全自動洗衣機的可以用下圖所示流程圖來表示。
按下啟動按鈕后,洗衣機開始進水。水滿時(即水位到達高水位,高水位開關由OFF變?yōu)镺N),PLC停止進水,并開始洗滌正轉,正轉洗滌15S后暫停,暫停3S后開始洗滌反轉。反洗15S后暫停。暫停3S后,若正、反洗未滿3次,則返回從正洗開始的動作;若正、反洗滿3次,則開始排水。水位信號下降到低水位時(低水位開關由ON變?yōu)镺FF),開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10S即完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程。若未完成3次大循環(huán),則進行洗完報警。報警10S后結束全部過程,自動停機。
此外,還要求可以按排水按鈕以實現手動排水;按停止按鈕以實現手動停止進水、排水、脫水及報警。
2、通道分配及I/O分配圖
PLC選用海為HW-E16ZS220T
1)I/O通道分配
輸入信號:啟動按鈕SB1 X0
停止按鈕SB2 X1
排水按鈕SB3 X2
高水位開關SL1 X3
低水位開關SL2 X4
輸出信號:進水電磁閥YV1 Y0
電動機正轉接觸器KM1 Y1
電動機反轉接觸器KM2 Y2
排水電磁閥YV2 Y3
脫水電磁離合器YC1 Y4
報警蜂鳴器KA3 Y5
PLC程序截圖:
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